基于PLC的多轴机械手运动控制设计

作者：李子昀

来源：现代制造技术与装备, 2021, 57(09): 111-112.

DOI：10.16107/j.cnki.mmte.2021.0732

• 可编程逻辑控制器(PLC)
• 多轴机械手
• 运动控制

在构建多轴机械手控制系统的基础上,对基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的多轴机械手运动控制进行设计和探讨。设计采用PLC通过检测系统监控和检测多轴机械手的各运动参数,再对其检测信息进行分析处理,通过驱动器控制多轴机械手的各个运动关节。这种设计方式能够实现各关节间的灵活协调配合运动,且整个系统运行稳定可靠。

• 单位
  岳阳职业技术学院; 机电工程学院