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摘要
针对电控柜的电气布线而设计的自动布线机，可有效提高电控柜生产行业的工作效率。而在布线机的工作过程中，布线时速度的平滑加减速和两折线段转接的处理，是该设备设计时需考虑的关键问题之一。针对传统S型加减速曲线存在的7段变速区改进后的自适应S曲线，可通过前瞻处理提前获取各布线路径长度信息，得到最大允许速度后选择4种不同的变速曲线，进行更好的速度规划从而实现平滑变速；针对布线转角处速度过渡处理，提出二次对称转接法，能有效提高加速度约束条件下转接角的最大允许速度和系统平稳性，提升布线效率。通过Matlab仿真结果证明了该方法的可行性和有效性，可为后续自动布线机控制系统设计提供经验。
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