微机械陀螺仪解调相角在线自补偿方法

作者：丁柏会; 贾佳; 李宏生^*

来源：传感器与微系统, 2021, 40(10): 24-31.

DOI：10.13873/J.1000-9787(2021)10-0024-03

• 微机械陀螺仪
• 解调相角
• 在线自补偿
• 零偏性能

提出了一种针对低品质因数、小频差微机械陀螺仪的解调相角在线自补偿方法,以降低正交误差对陀螺仪性能的影响。对陀螺仪输出信号进行分析,展示了解调相角误差对陀螺仪零偏性能的不利影响。对此设计了基于外部激励信号的解调相角在线自补偿方法,该方法可在线辨识解调相角,从而对解调参考信号进行相角调整。仿真和实验结果表明该相角补偿方法可有效提升微机械陀螺仪的零偏性能,零偏稳定性由补偿前115.257°/h降低到补偿后31.406°/h,降幅达到72.7%。

• 单位
  东南大学