固定翼无人机的4D无冲突航迹规划（英文）

作者：廖文静; 韩松臣^*; 李炜; 韩云祥

来源：Transactions of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 2020, 37(02): 209-222.

DOI：10.16356/j.1005-1120.2020.02.004

• 4D航迹
• 航迹规划
• 基于航迹的运行
• 无人机
• 粒子群优化算法

基于4D航迹的运行(Four-dimensional trajectory-based operation,4D-TBO)有利于增强高效飞行的计划和执行,减少潜在冲突并解决即将出现的巨大航班需求。大多数与4D航迹规划有关的研究都集中在有人驾驶飞机上,而不是无人驾驶飞机(Unmanned aerial vehicle,UAV)。本文着重于为起飞前或飞行期间的固定翼无人机规划无冲突的4D航迹。文中提出了一种基于Tau理论的4D航迹生成技术,该技术将时间约束的飞行航路点纳入了飞行计划中。然后,通过粒子群优化(Particle swarm optimization,PSO)算法对4D航迹进行优化。仿真实验证明了所提出方法的有效性。

• 单位
  四川大学