结合永磁电机直驱设备应用于ZJ40D石油电驱动钻机的升级改造案例，介绍基于永磁电机控制优势开发的直驱钻井绞车、直驱泥浆泵、直驱顶驱在电驱动钻机上的配套应用。永磁电机直驱设备转速控制区间大、输出恒扭矩的特点，对钻机整体性能带来很大提升，主要体现在永磁电机（PMSM）驱动设备转速控制更便捷，恒功率、恒扭矩更稳定，制动更可靠，减少了机械减速传动环节，能耗更低，安装尺寸更小，为钻台面及钻机井场节省了更大的操作空间。
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