为了满足自主水下航行器(AUV)与静态水底节点的高效通信,文中设计了一种动态变化竞争窗口介质访问控制(DCCW-MAC)协议。该协议根据传感器节点与AUV的距离优化竞争窗口值,传输成功率高的节点调整退避时间优先发送数据包,可高效利用信道资源。仿真结果表明,所提出的DCCW-MAC协议能够满足AUV和节点之间的通信。与传统的CW-MAC协议相比,在节点数和泊松到达率相同的条件下,其最大吞吐量提高了5%,端到端时延降低了15%。
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