针对传统定位方法部署成本高但定位精度差及基于二维码等定位方法用户体验不好的缺点,提出了一种基于UWB定位技术与三维激光扫描仪建模结合的定位方法,通过基站标签组合、三点定位算法、导航地图的绘制等技术实现室内定位导航。实验表明,该方法具有定位精度高和用户体验较好的优点。