一种在线实时多目标跟踪算法的设计与实现

作者：周志海; 郝向凯; 刘智; 顾净鑫; 杨大为

来源：电子世界, 2021, (15): 140-142.

DOI：10.19353/j.cnki.dzsj.2021.15.056

<正>传统的目标跟踪算法很难实现行人多目标的在线跟踪,并且在于目标遮挡方面有很大问题,针对该问题,本文提出一种在线实时多目标跟踪算法,即使用Faster R-CNN系列检测器得到检测结果。根据卡尔曼滤波通过检测框进行预测、更新得到预测框。将得到的预测框与检测框通过IOU(交并比)算法,进行目标消失与新目标出现的确定,再使用匈牙利算法进行数据关联。

• 单位
  沈阳理工大学