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摘要
视觉传感技术可以赋能焊接自动化技术，检测焊缝的形状、尺寸、位置和焊接质量，帮助焊接机器人更准确地完成焊接任务。焊接机器人工作站可有效地改善工人劳动强度，提高企业生产效率。因此，阐述了智能焊接机器人工作站系统的构造、视觉传感的搭载方式及各类视觉传感技术在焊缝寻位、焊缝跟踪、焊接质量检测等方面的工作原理。对当前主流的线结构光法、点结构光扫描法、多线结构光法和面结构光法进行了详细的描述与总结，这些技术的特点各有不同，实际应用时需结合应用场景做出匹配。焊接视觉技术可以提高焊接质量的稳定性和可靠性，减少缺陷和修复成本，进一步提高生产效率、降低生产成本，为焊接行业的发展提供更多的可能性。
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