本文简要描述了全自动砝码质量检测机器人的研制工作,对系统架构组成、各维度机构的拓扑关系和运动耦合进行了分析,借助有限元对重要零部件进行了模态分析等设计;为保证控制精度和检测效率,控制系统采用了PLC、高精度编码器等,从软件系统和硬件系统机构动作进行精密控制,既保证天平等重要设备的安全和稳定性,也保证精度的情况下提高工作效率。通过实验检测数据显示,该系统满足设计要求。
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