基于随机存储策略的四向车密集仓储系统作业性能评估

作者：陈园园; 吕志军^*; 李宏亮; 项前; 杨光辉

来源：东华大学学报(自然科学版), 2021, 47(05): 80-88.

DOI：10.19886/j.cnki.dhdz.2020.0273

• 四向车
• 密集仓储系统
• 随机存储策略
• 设备运行特性
• 解析模型
• 等效评估模型

针对四向车密集仓储系统(four-way shuttle compact storage and retrieval system,FS-CS/RS)出入库性能评估复杂的问题,以作业时间为系统性能评估的基本指标,基于随机存储策略并考虑设备运行特性,分别建立托盘类ASRV(auto stored retrieval vehicle)四向车和提升机的作业时间解析模型和等效评估模型。仓库运作模拟仿真试验显示,两种模型均可实现系统性能的有效评估。相比解析模型,设备作业时间的等效评估模型求解更为简便快捷,最大误差可控制在10%以内且算法稳健性较好,对四向车密集仓储系统的规划设计具有参考价值。

• 单位
  上海精星仓储设备工程有限公司; 东华大学