一种基于复合光栅投影的快速三维测量方法

作者:马孟超; 姚鹏程; 邓华夏; 张进; 于连栋
来源:2017-03-10, 中国, ZL201710141583.3.

摘要

本发明涉及基于复合光栅投影的快速三维测量方法,包括:搭建测量系统;进行复合光栅的生成,并烧录至投影系统中;复合光栅投射到被测物表面,调制产生新形状的复合光栅;采集新形状复合光栅,并传送到计算机处理系统中;通过五步相移法解相,分别获取余弦光栅包裹相位和阶梯光栅包裹相位;将阶梯光栅包裹相位进行圆整处理,并结合余弦光栅包裹相位将包裹相位展开成绝对相位;通过绝对相位与被测物深度对应的非线性关系进行物体三维信息的重建。本发明只需要进行一组五幅光栅图片的投影和采集,并通过一次五步相移法就可以进行物体相位的展开;本发明提出的方法在具有相同测量精度的情况下,减少了光栅图片数量的使用,提升了测量速度。