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摘要
针对自主行驶平台自身定位问题,结合车路协同技术提出基于路侧单目相机的自主行驶平台三维检测方法。该方法首先标定路侧单目相机参数,其次采用Y0L0v7模型进行二维目标检测,最后采用基于标定的三维坐标计算模块获取自主行驶平台三维坐标,并进行可视化三维框显示。设计方法充分考虑了边缘计算资源限制和检测速度要求,能够快速获取到自主行驶平台的辅助定位信息,为之后平台融合定位提供决策依据,有助于进一步提高自主行驶平台在信号弱路段的定位精度。
- 单位
针对自主行驶平台自身定位问题,结合车路协同技术提出基于路侧单目相机的自主行驶平台三维检测方法。该方法首先标定路侧单目相机参数,其次采用Y0L0v7模型进行二维目标检测,最后采用基于标定的三维坐标计算模块获取自主行驶平台三维坐标,并进行可视化三维框显示。设计方法充分考虑了边缘计算资源限制和检测速度要求,能够快速获取到自主行驶平台的辅助定位信息,为之后平台融合定位提供决策依据,有助于进一步提高自主行驶平台在信号弱路段的定位精度。
