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摘要
在无位置传感器永磁同步电机(PMSM)的零低速运行控制中，多采用高频信号注入法跟踪位置信息，这将造成转矩波动和时滞问题.结合滑模速度控制和高频方波信号注入，提出一种无滤波器的转子位置辨识方法.通过将方波信号频率提升至逆变器开关频率，利用基波信号周期远小于高频注入信号周期的特点，在单次高频信号注入周期内，通过两次电流采样，避免了使用传统高频信号注入中的信号分离，同时去掉滤波器，有效提高系统收敛速度.仿真结果表明，与传统的高频信号注入法相比，该方法能实现PMSM无位置传感器控制下高精度的低速运行，且具有良好的稳态特性和动态性能.
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