<正>大多数机器人由一些相同的基础组件组成一个现代机器人一般包括一个容纳组件的本体、一个移动模块、一套收集环境信息的感知系统、一种交互方式、一套能源系统以及一个用来指挥机器人的"大脑"因机器人任务的不同,这些组件会以不同的方式组合在一起,这就产生了我们今天看到的各种各样的机器人