AGV激光导航定位技术综述与发展趋势

作者：徐京邦; 刘洋; 李计星; 周宇; 王凌云

来源：物流技术与应用, 2020, 25(06): 124-125.

• AGV
• 激光导航
• 定位
• 发展趋势

AGV广泛应用于物流仓储、生产制造,是生产环节中柔性制造的重要体现。本文针对激光导航AGV,根据激光导航方式进行归纳并阐述其特点,对定位与建图、内部定位传感器、定位精度具体展开讨论,总结AGV激光导航技术的发展趋势。

• 单位
  机械科学研究总院; 机科发展科技股份有限公司