<正>开展北斗导航驾驶系统控制水稻机插秧直线行走的作业试验研究，是将北斗卫星导航系统组装到水稻插秧机械上，通过作业试验，测试插秧作业行走的直线度，验证导航系统对插秧机转向机构控制的灵敏程度和作业可靠性。一、北斗卫星导航驾驶系统与水稻插秧机的适配性北斗卫星导航驾驶系统与水稻插秧机的适配性主要是指利用传感器感知作业环境和动力车体的信息，通过对获取的信息进行处理并进行导航决策、
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