摆动液压缸组合密封的建模与计算

作者：金忠; 张将

来源：液压与气动, 2007, (10): 18-21.

• 摆动液压缸
• 密封
• 建模与计算

七功能水下机械手采用至少1个摆动液压缸作为关节驱动。为进行水下作业要求摆动液压缸工作压力为21MPa。为实现其作业压力,对摆动液压缸采用聚四氟乙烯(PTFE)-橡胶组合密封。设定密封件压缩量,对其进行力学分析和弹性流体动力学(EHL)建模,计算出密封压力、油膜厚度等参数。计算结果表明组合密封能够完成21MPa下摆动液压缸的密封。

• 单位
  中国科学院沈阳自动化研究所; 中国科学院大学