基于STM32单片机+X7043的四轴伺服控制器设计

作者：高聪

来源：物联网技术, 2023, 13(06): 100-103.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2023.06.027

• STM32单片机
• X7043
• 伺服控制器
• 寄存器
• 驱动电路设计
• 参数设置
• 连续插补

随着智能制造业的不断发展，现有的运动控制系统难以满足工业生产需求。针对这一困境，提出一种“STM32单片机+X7043专用运动控制芯片”的伺服控制模式。通过STM32单片机对X7043运动控制芯片的D0～D7寄存器进行读写操作，运动控制芯片X7043根据寄存器参数设置状态输出伺服控制脉冲。只需要简单的参数配置，运动控制器输出的控制脉冲就可以送至各种类型的伺服电机，从而实现四轴伺服控制功能。该伺服控制器具有输出脉冲稳定、数据处理速度快、控制精度高、参数配置简单、适配性强等优点，可广泛地应用于工业生产、智能制造、机械加工等领域。

• 单位
  黄河水利职业技术学院