非连续论域模糊控制方法在自平衡系统中的应用

作者：屠运武; 张先舟; 张志坚; 张培仁

来源：小型微型计算机系统, 2004, (08): 1473-1476.

• 力学模型
• 非连续论域
• 模糊控制

将具有刚体、柔体、平动以及转动的复杂控制系统的控制范围分为线性和非线性 ,对非线性部分应用模糊控制的方法 .在分析系统力学原理的基础上 ,根据系统的状态方程 ,计算输入输出量的非连续轮域的变化范围 ,给出了模糊控制规则及一组系统响应曲线 ,实际证明控制方法是可行的

• 单位
  中国科学技术大学