为缩小整机体积、扩展数据采集及控制系统的采集通道、提高系统灵活性、提高设备集成度,设计了一种集合电源、CPU子卡、CAN子卡、GIO基板四种分模块的数据采集模块,大大提高了系统的执行效率,达到了"瘦身不瘦大脑"的目标。