商用汽车车身稳定控制系统仿真研究

作者：熊艳飞

来源：科技与创新, 2019, (05): 76-77+79.

DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2019.05.076

• 商用汽车
• ESP
• ADAMS/Car
• 横摆角速度

电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program)是一种新型主动安全系统。采用ADAMS/Car建立商用汽车整车模型,对模型进行仿真分析。在MATLAB/simulink软件的基础上,建立汽车二自由度模型,得到理想横摆角速度和质心侧偏角,与实际值进行比较,将偏差值作为输入,在MATLAB/Simulink平台上对汽车车身稳定控制系统进行仿真。仿真结果表明有ESP的汽车其路径保持能力较好,汽车在操纵上和行驶上的稳定性问题,可通过ESP来改善,进而大大降低汽车的安全风险。

• 单位
  江西应用科技学院