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摘要
随着智能机器人的快速发展,传统的机器人控制技术越来越不能满足实际生产的复杂要求,需要更加智能的控制方法来解决这一问题。文章研究了基于惯性模块的智能体感遥控机器人设计,该设计利用DSP微处理器作为主控制器,同时利用惯性模块实现体感识别操控,利用液晶模块显示当前控制指令、机器人状态以及当前电池电量,采用LED和蜂鸣器实现提示和警报。设计的机器人具有体积小、操作简单方便、稳定性高、智能遥控、扩展性强等几项优点,基本能够满足机器人的遥控要求,特别是增加了基于蓝牙手机的操控方法,使机器人的操控更加方便简单,具有较高的应用与推广价值。
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单位沈阳工程学院
