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摘要
针对一类具有不确定时滞输入和未知非光滑函数的非线性非严格反馈结构系统,提出了一种新颖的自适应模糊减少计算量状态反馈跟踪控制方法.采用模糊逻辑系统作为未知函数的逼近器,利用变量分离技术处理非严格反馈结构且不要求系统函数满足严格单调递增.未知常数作为最优逼近向量范数和逼近误差模的界,在每一步反步递推过程中只需要调节这两个自适应参数即可.该方法不仅补偿了未知时滞输入的影响,同时还减少了在线逼近参数数目.基于Lyapunov稳定性理论分析闭环非严格反馈系统的一致有界性.最后给出数值仿真例子验证所提控制方法的有效性.
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单位山西财经大学; 数学学院; 滨州学院; 云南民族大学
