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摘要
本发明属于无人机遥感测绘领域,公开了一种颠簸平台无人机载SAR实时成像处理方法,基于异构多核芯片的无人机载SAR实时成像处理,利用FPGA计算效能高的优势,执行以乘累加运算为主体的数字下变频、距离脉压和方位向预滤波处理,FPGA根据DSP资源做出数据分发和任务分配；利用DSP编程灵活度高的优势,执行基于多层次运动补偿的颠簸平台SAR成像处理,DSP端进行基于惯导信息的运动补偿处理、DSP端进行基于数据的运动补偿处理、DSP端进行图像域自聚焦处理等多项运动误差补偿技术,实现以无人机为代表的颠簸平台的高分辨成像,大幅改善硬件资源利用率,且对颠簸平台SAR实时成像处理的聚焦效果良好,鲁棒性较强。
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