该文结合机器视觉技术和电子控制技术，设计了一款基于OpenMV的远程抛射系统。该系统包括直流降压电源模块、OpenMV模块、舵机模块、电容充放电模块、继电器模块，系统能识别摄像头所拍摄图像内的目标色块，并自动完成抛射方向的校准和弹丸的发射。实验数据表明，抛射炮口与目标参考点在水平方向上分别偏移了15°、30°、45°时，系统均能完成自动追踪，并能精准抛射到预定目标点。
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