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摘要
在普通双闭环直流调速系统中，只采用PI调节器进行串联校正的方法无法使系统进一步降低转速超调量。要抑制甚至不出现超调量并减少动态速降，可引入速度微分负反馈进行局部并联校正，使系统转速还未达到给定转速时ASR提前退出饱和状态，以此减少超调量甚至做到无超调，并可大幅度降低动态速降，缩短最大起动电流维持的时间。通过计算和系统仿真比较效果良好。
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在普通双闭环直流调速系统中，只采用PI调节器进行串联校正的方法无法使系统进一步降低转速超调量。要抑制甚至不出现超调量并减少动态速降，可引入速度微分负反馈进行局部并联校正，使系统转速还未达到给定转速时ASR提前退出饱和状态，以此减少超调量甚至做到无超调，并可大幅度降低动态速降，缩短最大起动电流维持的时间。通过计算和系统仿真比较效果良好。
