层结构在RoboCup仿真球队中的应用

作者:王文凤; 彭军
来源:计算机仿真, 2004, 21(03): 88-90.
DOI:10.3969/j.issn.1006-9348.2004.03.028

摘要

机器人足球世界杯赛是一个国际性的研究和教育组织 ,是人工智能和机器人学的重要研究领域之一。该文在简要介绍几种常见智能体系体结构的基础上 ,重点对目前采用较多的层结构进行了探讨 ,并结合一些典型仿真球队的智能体结构 ,描述了层结构的具体应用

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