机器人足球世界杯赛是一个国际性的研究和教育组织 ,是人工智能和机器人学的重要研究领域之一。该文在简要介绍几种常见智能体系体结构的基础上 ,重点对目前采用较多的层结构进行了探讨 ,并结合一些典型仿真球队的智能体结构 ,描述了层结构的具体应用