肌电控制康复机器人协助的脑卒中患者肘关节康复训练的多参数评价

作者：孙睿; 宋嵘; 汤启宇

来源：中国康复医学杂志, 2012, (09): 802-807.

• 肌电
• 康复机器人
• 偏瘫
• 脑卒中
• 肘关节 electromyogram
• rehabilitation robot
• hemiplegia
• stroke
• elbow

目的:探索在肌电控制机器人协助的脑卒中偏瘫患者肘关节康复训练中,有关肘关节电生理、动力学、运动学等多项参数的变化情况,并为脑卒中评估提供更加全面的定量评估方法。方法:本研究募集了8例偏瘫患者,对其分别进行了20次肌电控制机器人辅助的肘关节康复训练,在实验过程中记录了肱二头肌与肱三头肌的肌电信号,肘关节力矩信号和角度信号。结果:训练后Fugl-Meyer上肢功能评测值显著大于训练前(P<0.05),Ashworth量表值显著小于训练前(P<0.05);在最大自主等长收缩(MVC)实验中,肘关节屈曲与伸展的MVC力矩显著大于训练前(P<0.01);三头肌的力矩-肌电比显著大于训练前(P<0.05)...

• 单位
  中山大学; 香港理工大学