系统为盾构机提供推进推力和转向功能。针对盾构机推进系统的控制,设计了以西门子S7-400为核心控制器的盾构推进液压控制系统,采用Profibus-DP总线对控制系统ET-200子站I/O点进行控制,分布的控制盾构控制系统的设备。最后在现场设备实现了推进油缸的同步伸缩,掘进的转向,推进速度和推进压力调节的控制,控制系统的速度和精度得到了提升,更好的实现密封舱土压平衡的控制。
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