刮板输送机是采掘工作面常用的运输设备,重型刮板输送机常用多台驱动电动机提供动能。驱动电动机输出功率不平衡时会导致输出转矩不均衡,从而造成电动机故障,给刮板输送机正常运行带来不利影响,因此,文中在对刮板输送机载荷特性分析基础之上,对刮板输送机驱动电动机功率协调进行分析,采用主从控制方式中的转矩随动方式,可以较好的解决刮板输送机功率平衡问题,提高刮板输送机服役时间,降低设备磨耗,提高矿井生产效率。