针对炮射无人机(UAV)机翼从折叠至展开进入巡飞的弹机转换过程,仿真分析了前后翼同时展开过程中不同展开时间对应的炮射无人机气动弹道特性。结果表明:在前后翼展开同步性和左右翼展开对称性的条件下,通过机翼展开速度设计来减小展开时间,可使炮射无人机在弹机转换完成后具有更好的初始状态。最后,对弹机转换过程进行了飞行试验验证。