前庭康复并联机器人设计及ADAMS仿真分析

作者：康琪麟; 晏祖根^*

来源：机械工程师, 2023, (06): 7-10.

• 前庭康复机器人
• 并联机构
• 工作空间
• ADAMS仿真

为了实现人体前庭功能康复运动，设计了前庭康复并联机器人；对工作结构空间进行统计，求出其逆解方程，再分析影响工作空间的各种因素，并利用Adams软件进行模拟分析，使得机器人能够满足所需要求。

• 单位
  哈尔滨商业大学