一种地形自适应搬运机器人底盘

作者：张东; 王宇鑫; 区显扬; 林亿鸿; 蔡一婷; 钟俊濠

来源：2021-03-31, 中国, ZL202110347209.5.

本发明涉及一种地形自适应搬运机器人底盘,包括底盘本体、四个行走机构、联动机构、四个仿形机构；四个行走机构分别通过四个仿形机构与底盘本体摆动连接；使四个仿形机构同时进行仿形的联动机构位于四个仿形机构之间；联动机构包括四个联动部件、四个传动连杆；联动部件包括滑轨、滑块、连接件、弹簧、伸缩件；滑轨安装在底盘本体,滑块与滑轨滑移连接,连接件安装在滑块；弹簧的两端分别与连接件和仿形机构连接；伸缩件的两端分别与连接件和仿形机构铰接；传动连杆的两端分别与两个连接件铰接,四个传动连杆和四个连接件围成菱形结构。本发明能在平地与斜坡的交界处四轮联动仿形使底盘本体保持平稳,属于搬运设备领域。

• 单位
  华南理工大学