基于口腔种植机器人的口腔辅助护理系统设计与应用

作者：邓紫薇; 李金勇

来源：自动化与仪器仪表, 2021, (12): 181-184.

DOI：10.14016/j.cnki.1001-9227.2021.12.181

• 口腔种植机器人
• 口腔辅助护理
• 系统
• 定位精度

针对传统口腔辅助护理系统的口腔护理定位精度较小,导致辅助护理系统实际产生的顶部误差较大的问题,设计基于口腔种植机器人的口腔辅助护理系统并进行应用验证。硬件部分利用口腔种植机械人控制板,构建种植机器人的接口电路。软件部分设定辅助护理动作空间变量后,采用示教器编程处理,利用脚本编程函数逐一编写变量形成,实现软件功能。准备系统的各项配置参数后,搭建系统的应用测试环境,应用两种传统辅助护理系统与所设计的辅助护理系统进行实验,结果表明:所设计的辅助护理系统产生的顶部误差在0.9μm左右,实际产生的误差最小。

• 单位
  中国建筑西南设计研究院有限公司; 成都市第三人民医院