基于系统建模的仿生机器人研究

作者：宋君君

来源：设备管理与维修, 2022, (10): 44-45.

DOI：10.16621/j.cnki.issn1001-0599.2022.05D.21

• 仿生机器人
• 系统建模
• Arduino
• 3D打印

针对仿生机器人进行研究，选取牛作为模型，采用Solidworks和3D打印技术进行系统建模，对机械牛进行模块化设计，利用Arduino控制系统实现步态控制，有多种控制方式，可实现仿生机器人和人的友好互动。可用作教育机器人，简单操作便能激发学生的兴趣，应用前景广阔。

• 单位
  德州职业技术学院