本发明公开了一种基于多路径建模的室内定位TDOA处理方法,采用多路径误差建模实现对到达时间差伪距进行优化的方法,以消除多路径造成的部分误差,进一步提升定位精度。由于本发明主要基于软件形式实现,可以在现有的硬件设备基础上进行软件优化,无需额外铺设大量的硬件设备或对现有硬件设备做出更改,因此易于推广,在室内高精度定位应用环境中具有较大优势和商业前景。
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