多传感器无人机电力线路巡检POS系统

作者：麦晓明; 朱庄生; 彭向阳; 赵伟高; 王柯

来源：中国惯性技术学报, 2015, 23(01): 20-28.

DOI：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2015.01.005

• 无人机
• 电力巡检
• 光纤POS
• 多传感器

电力线路传统人工巡检工作效率较低,已经越来越不能适应当前输电线路的发展趋势。无人机电力巡检作为一种现代化、自动化的手段,能够较好弥补人工巡检的不足,已经在国内外得到了一定程度的应用。为了提高多传感器载荷数据获取质量,研究中结合电力巡检成像对多传感器集成载荷位置、姿态精度的需求,通过分析运动误差对不同类型成像载荷成像质量的影响,设计了一款适合无人直升机飞行平台的光纤陀螺POS系统,实现所需信息的实时/事后处理输出。实测数据表明,航向角测量精度为4′12″(σ),姿态测量精度为28.8″(σ),定位测量精度为35 m(σ),速度测量精度为0.05 m/s(σ),对无人机机载传感器的拍摄精度提供了有效的保障。

• 单位
  北京航空航天大学; 广东电网有限责任公司电力科学研究院