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摘要
超级大回转是一项高山滑雪速度系列运动项目,滑雪轨迹对运动员比赛成绩有重要影响。由于优化模型复杂且难以收敛,确定滑雪者全程最优轨迹具有挑战性。本文基于最优控制理论,以滑行时间最小为优化指标,建立高山滑雪运动员在超级大回转中的轨迹优化模型。将轨迹优化问题转化为多阶段非线性最优控制问题,采用伪谱法求解,并优化轨迹参数。MATLAB仿真结果验证了所提轨迹优化模型的有效性和合理性。此外,提出一些切实可行的滑雪策略,帮助高山滑雪运动员提高训练水平和比赛成绩。
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单位自动化学院; 北京理工大学
