在不同的最优化方法教材中,优化问题的二阶最优性条件中的临界锥有多种不同的表达形式,使得初学者在接触这部分知识时可能会感到困惑,实际上这些表达形式在一定条件下是等价的。文章总结了不同教材中临界锥的六种表达形式,论证了它们之间的联系,给出了这些临界锥相等的充分条件,使得不同形式的二阶最优性条件有了统一的表达形式。