随着科学技术的发展和劳动力成本的增长,仓储物流等工厂中已经大范围使用自动化物流系统,其中自动导引车(Automatic Guided Vehicle,AGV)是典型代表。AGV在事先设定好的控制要求下,可以在一定环境中实现自主导航,从而完成货物的移载。因此对AGV进行实时监控,确保AGV正常工作至关重要。文章首先在参考国内外关于AGV论文的基础上,基于无线网络给AGV设计出实时监控系统。
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