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摘要
外骨骼能为人类运动提供辅助力，辅助人们完成更高强度的工作，在市场中的应用日益增加，解决其人机协调性问题变得尤为重要。为评估无源上肢外骨骼在三个运动平面上的基础协调性，12名受试者模拟了3种基础负重任务。运用光学动作捕捉设备采集受试者肩肘腕关节、腕肩髋的夹角和两肘间距的运动数据，并使用SPSS对其进行Wilcoxon秩和检验，最后通过五级李克特量表问卷采集主观评估数据，验证主客观结果的一致性。结果显示，该上肢外骨骼对水平面任务的干扰较为明显，会限制双臂水平向后摆动；对其余运动平面的干扰较小，不影响任务的正常完成。该外骨骼的协调性有待进一步提高，主客观结果一致，表明该方法能有效的定量评估外骨骼的协调性。
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