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摘要
为了提升电动汽车转向工况下的转向机动性能，保障电动汽车的行驶稳定性，研究电动汽车转向工况下的转矩分配控制技术.依据电动汽车转向工况下整车动力学模型，利用滑模变结构确定电动汽车的横摆力矩值；考虑电动汽车的横向力与纵向力受地面附着约束，构建电动汽车转矩分配目标函数，通过求解目标函数获取电动汽车的转矩分配结果；结合粒子群优化算法与PID控制器设计在线参数自学习的控制器，控制目标为电动汽车实际运行转矩与转矩分配结果差异最小.试验结果表明，该技术可以实现电动汽车转向工况下的转矩分配，控制电动汽车各车轮的滑移率低于0.3%.
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