智能采煤工作面协同开采技术研究及应用

作者：牟国礼; 李强^*

来源：中国煤炭, 2022, 48(07): 116-123.

DOI：10.19880/j.cnki.ccm.2022.07.018

• 智能化开采
• 透明开采
• 协同开采
• 三维地质建模
• 采煤机自动割煤

采煤工作面智能化、透明化程度对矿井协同开采及安全高效开采具有重要意义。以山东枣庄矿区付村煤矿为工程背景，提出了智能采煤工作面协同开采的技术思路及其技术路线，阐述了三维地质建模、采煤机与液压支架精准控制等关键技术原理。工程实践表明：基于三维透明地质模型的智能开采技术可实现截割曲线自动规划、刮板输送机自动调直、采煤机自动割煤等功能，具有较高的技术经济及社会效益。