以烟包裹包凸轮连杆机构为研究对象，包括压烟机构，护烟机构和预折叠机构，以压烟机构为例进行了运动学模型建立与求解，然后建立烟包裹包凸轮机构的多刚体动力学模型并对其进行动力学仿真分析，最后模拟实际工况将刚性凸轮安装轴替换为柔性轴，建立了刚柔耦合虚拟样机，对其进行动态分析，研究分析各机构之间的相互影响，并提出改进措施。该研究对多刚体动力学及刚柔耦合机构的研究具有一定的借鉴性。
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