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摘要
本发明公开了一种面向无人驾驶汽车的直流与高频交流混合电气系统,将无人驾驶汽车按功能划分为五个域控制器,各域控制器由无人驾驶汽车中的中央网关连接进行信息交互,连接无人驾驶汽车的诊断接口DLC进行集中控制和信息处理,HVDC总线连接无人驾驶汽车变频器给相应的电机负载供电,并通过HVDC/LVDC变换器与LVDC总线连接,为底盘域控制器、车身域控制器和信息娱乐域控制器分配不同电压等级的直流电,同时通过并联的高频逆变器HVDC/HFAC和高频逆变器LVDC/HFAC产生高频交流电,利用HFAC总线给相应的自动驾驶辅助设备提供动态响应迅速的交流电。相比于现有的无人驾驶汽车电子电气系统,本发明的电气系统能实时分配电力需求,具有结构简单、损耗小、动态响应迅速、节能高效等优点。
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