APM系统在城市轨道交通中的运用研究

作者：牛悦丞; 李芾; 刘方伟; 杜成义

来源：电力机车与城轨车辆, 2022, 45(02): 1-6.

DOI：10.16212/j.cnki.1672-1187.2022.02.001

• 城市轨道交通
• APM系统
• 车辆
• 线路
• 无人驾驶

APM系统是一种在世界范围内广泛运用于机场运输线、城市短途旅行及游乐场观光线的轨道车辆系统，其特点是运量较小、采用车辆形式多样及全自动无人驾驶。文章介绍了APM系统的背景及发展历程，对当前国内外具有代表性的APM系统及车辆进行了总结，并分析了APM系统的自动控制技术，最后对APM系统的发展前景进行了展望。

• 单位
  成都主导科技有限责任公司; 西南交通大学