设计并实现了一种应用于天线类产品测试的平面近场扫描架双冗余无刷直流电机(BLDCM)控制系统,该系统含X轴和Y轴运动控制单元,每个运动控制单元由双冗余控制模块、双冗余驱动模块及双冗余BLDCM等组成,采用双通道冗余热备份技术,两个通道互为备份,系统整体可靠性提升一倍,同时给出了实现该控制系统所需的硬件电路及软件总体设计。实验表明该控制系统具有良好的稳定性、跟随性及可靠性,满足设计需求。
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