摘要

本发明公开了一种基于简化的MODBUS协议永磁同步电机实时监控的通讯方法,其特征是包括:1对标准MODBUS协议中的帧结构、帧捕捉逻辑、执行逻辑进行简化;2主机下行帧的接收;3从机上行帧的发送。本发明能满足数据传输实时性的要求,从而提高通讯速率,保证数据的时效性。