基于多级体素的支柱及支持装置点云自动提取方法

作者：程智博

来源：中国铁道科学, 2019, 40(01): 117-124.

• 三维激光点云
• 多级体素
• 支柱及支持装置
• 目标提取

以三维激光扫描点云数据为研究对象,首先利用八叉树构建多级体素;其次,通过分析支柱及支持装置的空间、几何特征生成种子体素;然后,利用区域生长方法,制定生长规则,分离出单个支柱及支持装置;最后,以单个支柱及支持装置为处理单元,采用渐进式的提取策略细化提取点云,获取单个支柱及支持装置的有效、精确数据,实现支柱及支持装置点云的自动提取,并进行试验验证。结果表明:该方法不仅能完整、准确地提取所有支柱及支持装置,且单个支柱及支持装置点云数目提取的平均完整度和正确率分别达到94.08%和94.48%,验证该方法的有效性和优异性;通过构建多级体素,不仅提高了邻域搜索的速度,还提高了单个支柱及支持装置的点云提取精度。

• 单位
  中国铁道科学研究院集团有限公司